坐标系

WGS84 坐标系

WGS84 坐标系（World Geodetic System 1984）是一种大地坐标系，即用经度、纬度、高度描述位置，是 GPS 使用的全球标准。

WGS84 坐标系的单位为度，在 Cesium 中用 Cartographic 类表示，由经度、纬度、高度三个分量表示，经纬和纬度的单位是弧度，高度的单位是米。

new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)

平面坐标系

数学上最常见的直角坐标系，只考虑平面，即屏幕坐标。在 Cesium 中用 Cartesian2 来表示，坐标原点在 Cesium 容器（canvas）的左上角，向右为 x 轴正方形，向下为 y 轴正方向。

世界坐标系

空间中的直角坐标系，通常以地球质心为原点，z 轴指向地球自转轴（北极），x 轴穿过本初子午线与赤道交点，y 轴垂直于 x、z 形成右手系。Cesium 中使用 Cartesian3 来表示。

坐标转换

弧度/度

WGS84 的经纬度单位是度，Cesium 中的经纬度单位是弧度，所以就需要弧度与度之间的互转。

弧度 → 度

Cesium.Math.toDegrees(radians)

度 → 弧度

Cesium.Math.toRadians(degrees)

经纬度/三维笛卡尔坐标系

经纬度转为三维笛卡尔

// 度 → 笛卡尔
Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height)

// 弧度 → 笛卡尔
Cesium.Cartesian3.fromRadians(longitude, latitude, height)

三维笛卡尔转为经纬度

// 笛卡尔 → 弧度
Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian)

// 笛卡尔 → 度，先转为弧度，再由弧度转为度
const cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian)
const lon = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude) // 经
const lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude) // 纬
const alt = cartographic.height // 高